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案例背景

自動駕駛公交車是近年來快速發展的自駕車應用之一,自動駕駛公交車主要應用于機場,園區,景區,社區,港口等場景。中國臺灣的智駕公司,使用了研華的加固型無風扇AI邊緣推理平臺,拓展了自動駕駛公交車在各種應用領域的可能性。

自動駕駛公交的應用場景十分多元,除了開放道路上運行的公交車、客運外,在封閉場域運行的接駁車也很適合,而且封閉場域的運行風險相對低于開放道路,易于管控。因此近兩年,很多自駕接駁車在進行運行測試,包括:大型園區、機場、學校、港口、停車場、運動休閑園林等。

以上述港口應用為例,由于港口有出入管制,港務公司員工的個人車輛都得停在管制區外,再搭乘接駁車或步行進入管制區內的辦公室。港務公司希望改用自駕接駁車來負責接送任務,待未來運作穩定后,還可以往來不同辦公大樓,或是載送公文與貨物等。自駕接駁車不只省下大巴車的租賃成本,還能提高調度彈性。自駕接駁車就沒有限制、可以不間斷運行,甚至還能不固定路線,員工有需求時直接拿起手機預約。

再以停車場為例,某些面積很大的停車場,訪客在停好車之后,往往得花一段時間才能走到或找到上樓的電梯,而要取車時也容易忘記自己停在哪一區,此時便可利用自駕接駁車載運訪客至停車格位旁,不只節省訪客時間,也能提高停車位的使用效率。



方案架構

對于自動駕駛的公交車,無論應用場景如何,系統穩定性對于在公共道路上部署至關重要。因此,中國臺灣智駕公司決定與研華合作,為了執行計算和部署任務以及AI模塊管理,采用了研華的MIC-715無風扇嵌入式邊緣AI系統。MIC-715系統還用于視頻捕獲、圖像預處理和數據傳輸應用。

MIC-715,采整合式一體機設計,整機皆符合IP67防水防塵標準,就連攝影機和傳感器也使用M12防水連接器,還具備車用領域常見的通訊接頭CAN BUS,在接頭上更充分保留擴充性,以便符合不同應用場域的需求。舉例來說,目前攝影機使用的是以太網絡端口口,但MIC-715也預留符合車用攝影機標準通訊標準GMSL的傳輸端口口,便于日后能夠無縫轉換。

MIC-715完全符合自駕車的應用需求,更協助臺灣智駕解決之前遇到的硬件問題,以前經常出現「自駕車行駛到一半就停在路上」的狀況,變成極少出現的偶發現象,不只大幅降低意外狀況的出現頻率,還有專人可以解決硬件問題,讓臺灣智駕能夠專注在優化自駕控制系統上。

在部署MIC-715解決方案后,自動駕駛車輛出現無法解釋的中斷或停車事件的數量大幅下降。此外,研華的技術專家能夠查出任何硬件問題,這使得客戶可以能夠完全專注于優化自動駕駛軟件。


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