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自主移動機器人

自主移動機器人 (AMR, Automated Mobile Robot) 因具備比自動導引車 (AGV, Automated Guided Vehicle) 具備更高的應用彈性,成為制造業、物流倉儲和醫療保健等領域,優先采購的產品項目,有鑒于需要整合更多樣化的傳感設備與更高的軟硬件整合度,具有強大運算效能、無風扇堅固構造、兼容于所有工業用攝影機、高擴充性與使用彈性的DFI EC500-SD,為芯片封測產業使用的機器人,帶來更高程度軟硬件整合的解決方案。

 

區域:臺灣

產業:芯片封裝測試

應用:自主移動機器人

解決方案:EC500-SD

 

整合更多樣化的傳感器與更加復雜的實時機械視覺分析

因自動導引車須布署在事先規劃的環境,整體布署成本較高,也較難應付意外狀況,如運輸過程中一旦遇到障礙物只能暫停運作,所以隨著自駕車導航技術的成熟,擁有自主導引、機器視覺、和地圖建構能力的自主移動機器人,可自動判斷×有效的路徑并繞開障礙物。對于更復雜的廠房與倉儲布局,更需要AMR的越障能力與環境適應性。

但自主移動機器人需要整合更多樣化的傳感器,包含定位用的深度攝影機與激光雷達、防止長距離碰撞的雷射掃描儀、與偵測短距離碰撞的超音波傳感器,各類無線網絡規格與控制驅動技術也是必備的需求。臺灣某間世界知名的芯片封測業者,原本采用的工業計算機方案,遭遇了COM埠和USB埠數量不足以符合需求,須外接額外控制器的狀況。

此外,除了須完美整合繁雜的傳感器,自主移動機器人須執行更加復雜的實時機械視覺分析,以及同時定位與環境地圖建立 (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) 算法,也需要客制化應用程序界面 (API, Application Programming Interface) 和更高的操作系統整合度,確保滴水不漏的兼容度,并發揮×大的執行效能?!梁?,因晶圓封測業者的產線作業需求,須安裝工業用顯示器,這也意味著需要來自工業計算機廠商的系統整合服務 (SI, System Integration),以便打造出設計×完善的新型自主移動機器人。

EC500-SD

此世界××的晶圓封測業者,后來采用DFI EC500-SD做為其自主移動機器人的運算大腦。EC500-SD系列搭載第六代Intel® Core?-i處理器以及Intel® Q170芯片組,提供充沛的運算效能,具備許多工業級I/O接口以及PCI/PCIe擴充插槽,特別搭載4個全速PoE,支持IEEE 802.3af與4個USB 3.0攝影機接口,且數據傳輸速度高達5Gb/s,為機器視覺系統提供×大影像擷取帶寬。在更加合用的硬件規格之外,DFI提供客制化應用程序界面,Linux操作系統整合度也優于先前的方案,更額外提供工業級顯示器的整合技術服務。

此機器人亦通過多種半導體產業驗證,如設備的環境安全健康基準 (SEMI-S2)、人因工作 (SEMI-S8)、風險分析 (SEMI-S10)、維修與運轉安全基準 (SEMI-S13)、火災風險評估與轉移 (SEMI-S14)、無人運送車安全基準 (SEMI-S17)、與電器安全設計基準 (SEMI-S22),并通過規范工業機器人的基本安全設計、防護措施與使用數據的要求與準則的ISO 10218-1與協作機器人規范ISO 15066。

有鑒于DFI解決方案的完整性,以及此案例經過實際應用的考驗,在未來,此應用架構也將導入到另一間自主移動機器人合作伙伴,進行更深度的推廣。EC500-SD支持15年CPU長期供貨至2030年第四季,確保高度整合的軟硬件架構,享有充沛的投資報酬率。

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